ESP32

esp32とps3でリモコン戦車をつくる。組み立て配線は仮組をして、配線の長さを調整しようとしたけれど収まりが悪いためレイアウトを変更する。走行部1）ギヤボックスが取りつくようユニバーサルプレートを一部切り欠く2）トラック＆ホイールセットをユニバーサルプレートを組み立てる。3）ギヤボックスを取り付ける基板部1）esp32にピンヘッダとピンソケットを着ける。ピンヘッダ2個もしくはピンソケット2個でもいいのだけど、再組立時に方向が判りにくい。変えて置けばピンヘッダとピンソケット

在庫管理の省力化をしたい皆さん、おはようございます！デジタル化推進アカデミーの岩田敏彰です。以前、QRコードを使った在庫管理システムの試作中の状況を報告しました。『ESP32カメラ付きでQRコードを使った在庫管理システムを試作中』デジタル化に興味のある皆さん、こんにちは！デジタル化推進アカデミーの岩田敏彰です。在庫管理をなるべく簡単にやろうと考えている方はいらっしゃいますか？QRコー…ameblo.jpそれに改良を加えました。全体をケースに入れ、カメラの焦点を5㎝～10㎝

センサ好きの皆さん、こんにちは！デジタル化推進アカデミーの岩田敏彰です。MQ-2という簡易なガスセンサ（H2,LPG,CH4,CO,Alcohol,Smoke,Propaneに感度があるとされる）に、手近にあった筋肉痛の塗り薬の臭いをかがせてやりました。「クッサ〜、ああクッサ〜」と思ったか？反応はグラフの通りです。ESP32をマイクロプロセッサに使い、無線でもデータを送れるようにもできるので、屋外でGPSを使って臭い場所などが探せます。数秒の時定数がありそう

デジタル化に興味のある皆さん、こんにちは！デジタル化推進アカデミーの岩田敏彰です。在庫管理をなるべく簡単にやろうと考えている方はいらっしゃいますか？QRコードを使って整理し、それを読み込むことで簡単にできるかもしれません。QRコードというと、LINEのアカウントやホームページのURLを表すことが多いですが、一般の文字列を表すこともできるのです。これを使って、商品の番号をQRコードにしておき、それを読み込むことで在庫管理ができるのです。仕組みはこんな感じで、カメラ付きのESP

esp32とps3でリモコン戦車をつくる。組み立て配線は仮組を行ったあと長さを調整する。走行部1）ギヤボックスが取りつくようユニバーサルプレートを一部切り欠く2）トラック＆ホイールセットをユニバーサルプレートを組み立てる。3）ギヤボックスを取り付ける基板部1）esp32にピンヘッダとピンソケットを着ける。ピンヘッダ2個もしくはピンソケット2個でもいいのだけど、再組立時に方向が判りにくい。変えて置けばピンヘッダとピンソケットにすれば再組付け時に間違えない。2）基板にピンソケット3

esp32とps3でリモコン戦車をつくる。一回作ったけれど、わからなくなったので再度まとめる。購入品タミヤトラック＆ホイールセットユニバーサルプレート（2枚セット）ダブルギヤボックス（左右独立４速タイプ）esp32PS3用の送信機DRV8835ドライバーモジュール小型ユニバーサル基板（約47ｘ72）ピンヘッダー1×20(20P)2個ピンソケット(メス)1×20(20P)4個3mmプラネジ(7mm)+六角スペーサー(14mm)セット電池ボック

ゲインがプログラムで調整できるADコンバータがあるなんて！というわけで、そんな夢のようなデバイスADS1115を試してみました。差分を測定する用途に向いているもので、ひずみゲージとかのデータを取り込むのに良いと思います。データシートの詳細はこちらADS1115のデータシート、製品情報、およびサポート|TI.comTIのADS1115はPGA(プログラマブル・ゲイン・アンプ)と発振器とVREFとコンパレータとI2C搭載、16ビット、860SPS、4チャ

ESP32でFMラジオを聞いてみる今回は、ESP32とPDA5807MFMラジオモジュールを使ったFMラジオ作成を紹介します。最近FMラジオを聞く機会が少なくなってきました。車に乗った時くらいでしょうか。今回は防災グッズの一環でFMラジオを作成していきます。今回はこちらのFMラジオモジュールを使用します。（PDA5807M）aitendoさん（変換基盤）このモジュールはPINのピッチが2mmのためブレッドボードやユニバーサル基

デジタル化に情熱を燃やしている皆さん、おはようございます！デジタル化推進アカデミーの岩田敏彰です。旧カメラ付きESP32WROVERはマイクロSDカードソケットが付いておらず、利用可能なピンに余裕がありました。新カメラ付きESP32WROVERはマイクロSDカードソケットが付いていて、そのために予約されているピンがあって、利用可能なピンが少ししかなさそうです。下は表側の新旧比較で、上が旧、下が新です。ピンアサインが少し変わっています。また、見にくいですが、数字に横線が引いてあ

デジタル化に興味のある皆さま、こんにちは！デジタル化推進アカデミーの岩田敏彰です。太陽電池からUSBを使って、電源になるユニットを買ってみました。こちらから購入しました。先日、いい天気なので、屋外でESP32が動かせるか試してみました。太陽光が十分当たると、このように画像が取れ、マイクロSDカードに保存できることを確認しました。さて、どのように使おうかな。

小規模事業者の皆さん、おはようございます！デジタル化推進アカデミーの岩田敏彰です。在庫管理を人手をかけず、経費もかけずにできるだけ自動でやりたいと思いませんか？QRコードで商品などの番号を記録し、それをESP32というマイクロプロセッサについたカメラを使って読み取ることで、Wi-Fi経由でGoogleスプレッドシートでクラウド上で在庫管理が可能になります。QRコードの生成は、例えばテキストをQRコードに／QRコード作成【無料】QRのススメQRコードを無料で作

デジタル化が好きな皆さん、こんにちは！デジタル化推進アカデミーの岩田敏彰です。ESP32WROVERのカメラで、付属しているマイクロSDカードにjpegで静止画像を連続して記録してみました。神奈川工科大学で行う実験で、落下中のカプセルから、外界を見てみたいと考えました。落下時間は1秒程度なので、その間に何枚画像が撮れるかを知りたいのです。本当は動画撮影をしたかったのですが、やり方がわからないのでこのようにしてみました。画像の名前は時間がわかるように、

みなさんこんちゃ前回ただいまボタンの必要なものをそろえる準備編を行いました！今回は実装をしていきたいと思います！マイコンとかボタンとか物品で必要なものは前回記載しましたが今回も一応入れておきます。『ただいまボタンの制作準備編』みなさん、だいぶお久しぶりです！！今回からIoTの分野としてただいまボタンを作りたいなと思ってます。どんなものかというとマイコンに接続したボタンを押すとLI…ameblo.jpWayinTopESP32開発ボードWi-Fi+BLE

みなさん、だいぶお久しぶりです！！今回からIoTの分野としてただいまボタンを作りたいなと思ってます。どんなものかというとマイコンに接続したボタンを押すとLINEの通知としてお知らせしてくれるようなものです！治安がいい日本とは言え、子供がかぎっ子になっている家庭ではしっかり帰ってきたのかが不安になることもありますよね、、、帰ってきたときに毎回LINEなどの連絡をしてくれればいいのですがどうしても忘れてしまうことがあると思います！なのでボタンワンタッチでその連絡ができればいいな

理系人間に興味を持っておられる皆さま、おはようございます。デジタル化推進アカデミーの岩田敏彰です。プログラマとしての生活の一端を紹介します。マイコン（ESP32）を使ってデータの記録をします。ここで使うマイコンは、こんなものです。マイクロSDカードに時刻も記録します。GPSやパソコンの機能が使えないという条件もありました。こういう場合はリアルタイムクロックしかない、という結論に達しました。リアルタイムクロックというのはこんなものです。ネットで情報を収集すると

令和6年は、2月はじめに大腸出血が再発(4回目)し、愕然としましたが、なんと初めて自然に止血し、様子を見ようということになり、クヨクヨせずに頑張ることにしました。忙しかった年度末進行も棚卸しカウントで終わり、春休みには小学生から新大学院生までが舞鶴電脳工作室に作業に来てくれ、大変うれしかったです。もともとロボコンの第二部室がコンセプトなので、ようやく本来の形になってきました。それにしても、モノ(中古のハンコン)があったら、マイコンでぱっと移動ロボットをワイヤレス実現してしまうと言うのは、さす

食品を扱っておられる皆さま、こんにちは！デジタル化推進アカデミーの岩田敏彰です。以前紹介したように、30分に1回温度を計測しながら、1日ごとの温度を別のシートに記録する実験を行い、7日間経ちました。センサはDS18B20で、マイクロプロセッサはESP32DevModuleというESP32では一般的なものを使っています。センサは1-Wireというシリアルインタフェースで接続線が3本で済みます。冷凍庫用、冷蔵庫用の2本を接続しています。下に示すように2度

使ったもの・esp32-d0wd-v3(revision3)これはAliexpで購入したものです。・ビデオケーブルこれは１００均で買ってきたものを半分に切断して使っています。・液晶表示装置これもAliexp購入です。・DHT11モジュールこれもAliexp購入です。・配線ケーブル類デュポンケーブルはAliexp購入です。USBケーブルは１００均購入です。・スクリュー拡張ボードこれもAliexp購入です。ようは、

Googleを使ったIoTで世の中をよくしたい皆さま、こんばんは！デジタル化推進アカデミーの岩田敏彰です。昨日の続報です。Wi-Fiの親機と1m以内のところにESP32と温度・湿度・気圧センサ（BME280）をおいて、約15分ごとに温度・湿度・気圧のデータと画像データを取得する実験を行ってみました。その結果、4時間以上にかけて約15分間隔でデータの取りこぼしがなく、データの転送ができていることがわかりました。やはり、通信環境がいちばんの課題のようです。私が外出

Googleを使ったIoTで世の中をよくしたい皆さま、こんばんは！デジタル化推進アカデミーの岩田敏彰です。Googleドライブととスプレッドシートを使って介護等のための環境計測とカメラ監視の開発をしています。カメラとセンサを使うために、FREENOVEESP32WROVERを使い、温度湿度気圧センサとしてBME280というセンサを使用しています。そして、温度湿度気圧と画像の両方をGoogleドライブに転送します。電波環境が良好だと問題なく動作します。お婆様のいる部屋

Googleを使ったIoTで世の中をよくしたい皆さま、こんばんは！デジタル化推進アカデミーの岩田敏彰です。Googleとスプレッドシートを使って介護等のための環境計測とカメラ監視の開発をしています。カメラとセンサを使うために、FREENOVEESP32WROVERを使い、温度湿度気圧センサとしてBME280というセンサを使用しています。そして、温度湿度気圧と画像の両方をGoogleドライブに転送します。電波環境が良好だと問題なく動作します。お婆様のいる部屋のWi-F

ESPNOW無線でサーボーモーターを動かしてみる今回は、ESP32同士を繋ぐESPNOWを使って、複数のサーボモーターを操作してみます。サーボモーターを複数同時に動作させるために、PCA9685サーボモータードライバーがあります。このドライバーは、I2Cで接続します。１台で１６個のサーボモーターを接続でき、最大６２台サーボモーターを９００台以上接続が可能です。９００台のサーボモーターを一度に動かすことはないと思いますが、ロボットアームやラジコンカーなどは複

デジタル技術で生活をよりよくしようとしている皆さん、おはようございます！デジタル化推進アカデミーの岩田敏彰です。今日体験した苦悩です。ちょっと専門的な話になります。冷凍冷蔵庫の温度をあちこちで測っています。今は30分おきに温度を計測し、Wi-Fi経由でGoogleドライブのスプレッドシートに記録しています。HACCPでは、1日1度の計測でよいので、間引いたものを記録すればいいのですが、今の30分おき計測で霜取りや冷却のオンオフのようすがよくわかるのでこれも残しておき

ジャム好きの皆さん、食品管理が必要な皆さん、おはようございます！デジタル化推進アカデミーの岩田敏彰です。兵庫県宝塚市で手作りジャムを作り、多くの表彰をされている「マイスター工房宝梅の会」の冷蔵庫・冷凍庫の自動温度管理をさせていただいています。HACCPという食品衛生管理の関係で、保健所に1日1度は冷凍庫の温度を計測し、状況を提示するため、温度を自動で計測できるようにしました。HACCPのために冷凍冷蔵庫の温度管理の自動化を！食品工場・飲食店の皆さまにお勧

ESP32に内臓の磁気センサーとタッチセンサー今回は、ESP32に内臓されている磁気センサーとタッチセンサーを紹介します。普段、内臓されているセンサー等を使うことがないので、せっかく内蔵されているセンサーを使ってみようと思いましたので紹介します。【磁気センサー】磁気センサーは、取得データにばらつきがあります。使用用途には、ある程度制限が出るかもしれませんね。【タッチセンサー】ESP32で使用できるタッチセンサーピンはこちらのピン配置図で確認できます。ESP32

宇宙好きの皆さん、こんにちは！デジタル化推進アカデミーの岩田敏彰です。今年度、作ってきたのは学習用キューブサットミニマムモデルでした。今年度もそろそろ終わりが見えてきたので、少し機能をアップした標準モデルを作り始めました。ミニマムモデルは、マイクロプロセッサにカメラ付きのESP32WROVERを用いました。これはBluetoothとWi-Fiが使えます。カメラがついているので、GPS受信機、I2C、LED、光センサを同時に使えるようにしましたが、それが限界でした。

前回作ったATS-25もどきを、いろいろ触ってみている。まず感度はどうか？FMを聞く限り、悪くない。以前に作ったM6955を使ったDSPラジオと同じくらいのイメージ。しかし、中波や短波を聞くと、M6955を使ったDSPラジオの方が感度が良くクリアに聞こえる。ATS-25もどきは、なんというか、とにかくいまいちなのである。基本的に調子が悪い。そもそも我が家のマンションは電波環境がよろしくない。ベランダでちょっと線を張ったくらいでは、遠い国の短波放送どころかラジオ日経すら聞こえてこない

ESP32回路のノイズ対策JUGEMテーマ：電子工作いつも使っているのと同じ回路でマイコンが停止するという事象が発生しておりましたので、事象の再現試験とその対策を実施しました。■再現試験の方法。旧式（なのか？まだまだ現役の部分もありますけど、）の『蛍光灯』を使います。直管40W蛍光灯＋グローランプでスイッチON/OFFします。普通にラジオでノイズ音が「ぶちぶちっぶちー」って聞こえるぐらいノイズが発生しています。電源を入れるとチカチカーってグローが光

FONTX2形式をESP32のmicropythonで扱うJUGEMテーマ：電子工作前の記事https://ameblo.jp/fc2miha/entry-12837059330.htmlhttp://miha.jugem.cc/?eid=366前の記事でarduinoで日本語表示の準備を書いてましたが、フォントファイルを扱うという前提で考えた場合、esp32のマイクロパイソンであれば、ファイルシステムが使えるので、ファイルの転送も楽ですし、まずは、ESP32のm

esp32と安価なモータードライバー、カメラとPS3で作ったラジコン車の見栄えを良くしようと思う。戦車のプラモデルをかぶせる大砲の所にカメラを載せれば周囲が確認とできる。回すのは、サーボモータで動かす予定。被せるプラモデルは１／４8スケールの戦車のプラモデルクローラ部ははみ出すが無いよりましで安価。1/35スケールだともう少しましかも。【技適認証品】ESP32ESP-32SNodeMCU開発ボード2.4GHzWiFi+Bluetoothデュアルモード