etrobo

最低気温が10度以下になる日も増え、お布団君が離れてくれないことも増えてきましたね。皆さんはきちんと朝起きれていますか？自分みたいに二度寝しないで頑張って起きましょう！今週の活動は…・難所を今までとは違うやり方で攻略させる！・卒研発表のパワーポイント作成！・予選の結果は…となってます。難所攻略に関しては、今週ボーナスブロック運びを中心にしました。試走会で見たどこかのチームの素晴らしいアイデアを参考にして、二種類のやり方を試しています！考えた人頭いいなぁと思いながら

ブログを見に来てくださり、ありがとうございますおかけん2020所属、コオリヤマが今回は担当です。11月に入ってすっかり涼しさを通り越して寒くなってきました…！！！鹿児島は『秋が無い』と言われていますが、まさしくそう。ちょうどいい涼しさの期間が本当短く、あっという間に冬を感じていますそんな中、先月末10月26日にETロボコンプログラムを提出して、今はひたすらにCS(チャンピオンシップ)の結果待ちなんですドキドキプログラムを提出して、一段落…と思っても卒業研究は

だいぶ気温が下がり、だんだんと私の苦手な冬が来そうな気候になってきました。最近体調を崩した人が結構いらっしゃるみたいなので皆さんも体調管理にお気を付けくださいね！先週の卒研内容は・試走会・中間発表資料作成土日で試走会も無事に終了しました！私も自分のPCのシミュレータの動きに頭を悩ませながら皆に挙動確認をしてもらいそして試走会にアップロードして失敗しないように調整していきましたなぜかスタート位置がマップのど真ん中にあります！このため走行体が動いてくれなくて…

こんにちは！みんな大好き4連休も終わってしまいました。皆さんはゆっくりできたでしょうか？ゆっくりできていたら私もうれしく思います！今週は4連休や試走会もあり、なかなか濃い1週間になりました。～今週の内容～・試走会・モデルの最終確認・難所のプログラム作成などなど様々なことをしました(´∀｀)試走会のことは先週担当のコオリヤマさんがわかりやすく説明してくれているので、見ていない方はひとつ前のブログをチェックしてください！モデルの最終確認は構造モデルと振る舞いモデル

9月も半分が過ぎ、鹿児島もすっかり秋の気温になってきています私たちが所属している大学、第一工業大学が所在している鹿児島県霧島市の城山公園の紅葉は色づき始めているんだろうなぁ…(忙しくて見に行く余裕なく、写真はありませんが、お近くをお通りになった際にはぜひ寄ってみてください)ETロボコン2020も残すところ約2か月(提出締切は2週間と1ヶ月…)早い、あっという間です～今のご時世、メンバー全員集まることは難しい為、研究室のMTGもZooｍを利用して行って

最近の夜はだいぶ風が涼しくなりましたが。昼間はまだまだ暑い日が続きそうですね。。(;^_^Aいよいよモデル提出まで約1ヶ月、プログラム提出まで2ヶ月を切りました！！！ということで皆、急ピッチで作業を進めています今週はまずそれぞれ進捗情報を共有し、モデルの作成を男子にも作ってもらったりプログラムをどういう作りになっているのかを知ったりすることから始まりました！そして次の日からは男子側はコース調整も終わり難所のプログラムを女子側はモデルの完成を目指して卒研を進めて

最近は34度を超す気温が続き、熱中症対策として水をたくさん飲んでいる今日この頃です(；´Д｀)クーラーや扇風機を考えてくれた人のおかげで今月も夏を乗り切れそう！8月第1週目の活動内容としては主に、・モデルの作成・ライントレース部分のプログラム調整となっております！モデルの作成は先週に引き続き、技術教育の動画や資料、過去のモデルを参考にし勉強しながらモデルを作成してます！どこを増やすかどこを減らすかどうきれいにするかいろいろ相談しながら試行錯誤中。結構よさげなのができてそう

お久しぶりです～今回のブログは就職活動とアルバイトと校外活動と卒研とその他いろんなことに日々追われているコオリヤマが担当です鹿児島は梅雨明けしました南の地らしく、毎日暑い暑いと嘆いております！！！マスクをしていて熱中症には気づかない方が多いらしいので、除菌と水分補給は常に気をつけておかないとですね～さて、ETロボコンへ向けて我々、おかけんチームは学びを始めて8ヵ月…なんと先日7月と8月におかけん女子メンバーの2人が誕生日だった為2人のお祝いしました！Happy

7月も2週目に入り、熊本・鹿児島では大雨による災害そして鹿児島ではさらに新型コロナウイルスの感染者が増え、ミカンコミバエの確認もあり、かなりの異常事態となっています。特に大雨に関しては、早く雨雲どっかいってくれ！そうじゃないと復旧したくても無理なんじゃと思うばかりです。さて今週は実際のコースのシュミレータの更新から始まりました！！私は最初自分のノートパソコンでやってみたのですが、何の問題もなく更新できたため、余裕だろと思ってたのです…甘かったぁ！！研究室のパソコンはそう簡単にはいかな

はじめまして私はLoanです。ベトナムから来ました。外国人なのでいろいろなことがわかりません。日本語がまだ苦手なので、ブログを書くのは難しかったです。パソコンのキーボードがベトナムとは違うので難しいです。皆さん、いろいろ教えてくださると嬉しいです。よろしくお願いいたします。okakenブログ写真の常連、クボタさん！先週、先生から出された課題はシュミレーター開発環境の構築でした。シュミレーターを動かすためにいろいろなアプリのダウンロードがあって大変…特に

夏至も近づき太陽が出ている時間が長くなってきましたね！気温も高くなってきて、夏を感じる今日この頃です(；´Д｀)～今週の活動内容は～・PD制御（PID制御）の値の調整！・途中で走行体の動きを停止させるためのプログラムの作成！・switch-case文を入れ込みプログラムの見やすさをアップ！・メインPC残り3台にメインメモリの増設完了！すべて8ＧＢに！・グラフィックボードの試験的増設！PD制御は先週から引き続き滑らかに動作するように調整を続けています(^^）直線時とカーブ時でモー

こんにちは～前回のブログでメンバー全員お披露目されました今回の更新はコオリヤマが担当です！鹿児島県は梅雨真っただ中ですが、晴れたと思ったら急に土砂降り！！！鹿児島の天気は気まぐれみたいです…ブログを見てくださっている皆さんの地域の天気はどんな感じですか？研究室の窓から見える雨に濡れている葉は接写するに限ります雨で気分が下がりつつありますが、そうは言ってられないですね…今週は女子はIF文を利用して、回転数変化によって、kp値、kd値を変化させてみました。I

今年も始動！待ってました～！！

9月29日（土）に鹿児島高専で「ETロボコン2018九州南地区大会」が開催情報電子システム工学科からデベロッパー部門のプライマリークラスに２チーム出場しました。チーム「おかけん」は競技部門で１位となりましたが、モデル審査を含めた総合では２位となり全国大会に出場する事はできませんでした。また、もう１チームの「じもあい」は最初のレースで相手チームに接触して失格となってしまい、やはり全国大会に出場する事はできませんでしたが、２レース目に奮起しコースタイムの全国ランキン

【おかけんのETロボコン挑戦記】ブログ更新！！地方大会までいよいよ一週間。手作りコースでがんばれ！

さてさて試走会。全然・・・違う？ハヤシライスとハッシュドビーフくらいの違いか？

今週のロボくんたちは暑さにメゲてないかな？#サボテンも縮む暑さ

去年もナルコレプシーとか言ってたような・・・サンドマンが住んでる！

今年も完成！色は大丈夫？！

例のブログ、更新。全国大会でも話題になっていた手作りコースを今年も作成だ！

どうせなら目標は高く！！

例のヤツ第4弾!!!今週の様子は？要チェック

例のヤツらが、いつの間にか更新されてたー！（ゴメン）タイヤってL●GOだったんだ！

【おかけんのETロボコン挑戦記】本年度第２回～!「例のブログ」、リリースです。あの感動のCS準優勝から5ヶ月。今年も調子あげていこ～！

【毎年恒例、大人気ブログが今年度も始動】ETロボコンに挑戦する学生たちが週替わりで綴ります本年は「ＥＴロボコン大会で優勝するまでの涙の物語（の予定）」だそうです（笑）更新の状況などもお知らせしていきますので、是非記事をチェックして、応援よろしくおねがいします

【おかけんのETロボコン挑戦記】更新！！祝！！！全国大会準優勝！！！！うおおおおぉぉぉぉぉおおおお！！おめでとーーーーーーーうううっ！（感涙）全国だぞ！準優勝だぞ！！！すごい！すごいよ！！やったねッッ！

【おかけんのETロボコン挑戦記】ブログ更新！チャンピオンシップは11月15日！！念送ってるから！！

【おかけんのETロボコン挑戦記】更新！！キーアイテムも紹介！いいのか？！

【おかけんのETロボコン挑戦記】ブログ更新！！おぉぉぉぉぉおお！！やっっっったあぁぁぁぁ！！うれしいぜ！おめでとう！！