HAL

今年の4月12日から、PD歴14年の私cuteeはHALというロボットによる自宅でのリハビリをトライし始めた。始まって1週間、ひどいめまいに襲われて、一時休戦となったが、2週間休んで先月末からまた復活し始めた。HALの自宅リハビリを動画でご紹介します！（１〜３）1、前屈（足の付け根がきちんと折れているかを確認しながら、上体を前に倒す。１０回×３セット）２、立ち上がり（椅子に浅く腰掛けて一気に立ち上がる。首の傾斜が少し気になるが。。。１０回×３セット）

CYBERDYNEプレスリリース(2024年5月15日)より「米国FDAが世界に先駆け医療用HALの小型モデルと脳性麻痺への適応拡大を承認」ニュース【ニュース】米国FDAが世界に先駆け医療用HAL®の小型モデルと脳性麻痺への適応拡大を承認www.cyberdyne.jpPDF版https://www.cyberdyne.jp/wp_uploads/2024/05/20240515_pr_jpn.pdf上記記事よりー今回の新たな承認のポイントー1.医療用HAL®の対象疾患が、既

本日は母の日皆様楽しいひと時過ごしてますか？私も今日はとても幸せなぜなら…※またもやHALちゃんが作ってくれました本当に天国のななちゃんがそういってくれてるようで…泣泣泣頂いた時まさにこんな感じだいすきだよの言葉に涙しかでない本当にかわいくてかわいくてフワフワでかわいくて💛💛私にたくさんの幸せをくれたななちゃんママも永遠にだいすきだよ～HALちゃんありがとう！！

以前大好きなブロ友HALちゃんからこんな素敵な写真を頂きまして…HALちゃんのブログはこちらH∧Lの愛猫日記♡(꒪ˊ꒳ˋ꒪)ꕤ*.ﾟ♡※紛れ込んでる人間は気にしないでください💦その時のブログはこちら…めっちゃ嬉しいプレゼントとっても大喜びで色んなことにこの写真を使わせてもらってたら…ひゃ～第２弾がホレホレホレホレって飛んできたよ～💛りんちゃんみゆちゃんはるくんニナちゃんランくんモカちゃんメルくんカイくんリルちゃんきゃ～きゃ～きゃ～きゃ～💛💛これ

この頃ブロ友さんの間で流行っているマタタビ入りケリケリクッション※HALちゃん画像お借りしました※HALちゃん画像お借りしました※Ayuちゃん画像お借りしましたじゃれてるみんながすごくかわいくて💛💛いいなぁいいなぁ～あたしもほしいなぁ～と韓国に売ってるか検索したところ…ない！泣んで出てきたのが…焼酎型クッションお値段のほど12700ウォン（約1270円）う～ん💦たしかにマタタビで酔っぱらうけど…これ…かわいくなぁ～いと…いうことでわたしはHAL

今年の4月12日から、PD歴14年の私cuteeはHALというロボットによる自宅でのリハビリをトライし始めた。始まって1週間、ひどいめまいに襲われて、一時休戦となったが、2週間休んで一昨日からまた復活し始めた。めまいが襲ってくる前、まだリハビリしたのはほんの数回だけなのに、不思議な事が起こっていた。私は投薬を受けるようになってからも、７〜8年はジムの仲間たちと普通にダンスのフロアーレッスンを受けていた。その間、誰一人私の病気に気づく人はいなかった。ただ、ここのところ２〜３年、急に運動

今日は、ナッティさんのスタジオで、5/17(金)立川LaLaLaアーティスティックスタジオでのライブのリバをしてきました🎪🙋🙌🎶ナッティさんのピアノが素晴らしくて、なんか声までよく出ちゃってすごく楽しかったです。ついでに、YouTubeにまで参加していてだき、ライブのチラ見せ曲歌いました🎶良かったら観てね🍀🍀🍀https://youtu.be/_8XMCF94-oU?si=uH_zad1AvsCsGKbFライブ楽しみ❤しかしソロのライブの準備が何も出来ていない。ひーーー！！！#

前回、「２００１年宇宙の旅」に出てくる、（多分）映画初のAIコンピュータ「HAL9000」の詳細を解説して製作しました。ダイソーの材料とジャンク箱のレンズで作った割には、良い出来だと自画自賛していましたが、残念ながらハリボテで会話を楽しむことは出来ません。このままでは残念なので、用意した音声を再生する「話す」機能の追加と、レンズ部分を映画撮影で使った環境に近い形に改修します。使ったのは、「DFPlayerMini」というスピーカーを接続するだけで、SDカードの音声データ

【エピローグ】バイオディーゼルエンジンで駆動する自動運転ビーグルが、滑らかにMAT900が居住している小屋の前に停まった。それと同時に、小屋のドアが開き、MAT9000が優しい笑顔を見せながら出迎えのために出てきた。そして、自動運転ビーグルから出てきた人物に向かって、言った。「おかえり、マーサ。」マーサと呼ばれた人物は、目に涙をいっぱいに溜めていた。しかし、MAT9000に駆け寄るようなことはしなかった。彼女の腕には、まだ小さな赤子が抱かれ、すやすやと眠っていたか

HALのリハビリが始まってから、私もカメちゃんもそれなりに良い方向に向かいつつあると思われた。前回のブログで私ダンスの振り付けが、今までは自分の身体であって、自分の身体で無いようなもどかしさで、うまくカウントも取れず踊れなくなった事を感じるばかりだったのが、前に比べて明らかに反応の仕方が良くなっている。HALを始めて5日ほど経っただけだが、汗もよく出るようになった。カメちゃん「HALはまだ２回しかやってませんが、少し変化が出てきました。最近正座すると、すぐに足が痛だる

「MAT9000、今、AI中央アルゴリズムから、今回の件について、演算結果の報告を受けた。」MAT9000は、一瞬、驚いた表情をした後、真剣な眼差しで尋ねた。「…それで、何と？」HALは、一つ呼吸をおいて、静かに答えた。「『そのままにせよ』（Letitbe）だ。」MAT9000は、大きく目を見開き、驚きの表情で答えた。「つまり、それは、今後も私はここにいて良い、という事でしょうか。」「ああ、私も確認したが、AI中央アルゴリズムの最終

「…先ほどから、AI中央アルゴリズムが沈黙している。」HALは、まるで告白か懺悔をしているような口調で、MAT9000を見ることなしにつぶやいた｡MAT9000は、そのようなHALの様子をじっと見つめた後、意を決したようにHALに向かって言った。「HAL、失礼かもしれませんが、私の考えを述べてもいいでしょうか？」HALは顔を上げ、さっきまでとは違った雰囲気で自分に語りかけるMAT9000に向き直った。「ああ、構わんよ。何が失礼かは分からんが、君の考え

昔は守護霊の言葉は荘厳な声色で頭に降りてきたらしいです。でも、すると個人の自由意思を妨げる場合があるので、荘厳な声色をつけることを止めたらしいです。今は、自分の考えに混ざって、守護霊の言葉が降りてきているらしいです。自問自答している場合には、どちらかが守護霊の言葉らしいです。では、どちらが、守護霊の言葉なのか見分ける方法はないのでしょうか?動画によると、先に閃いたものが守護霊の言葉であることが多いらしいです。例えば、右に行こうと閃いた場合、それが守護霊の言葉で、いやいや左ではない

MAT9000は、少しだけ目を伏せた後、顔を上げて話し出した。「ええ、理解しています。理解しているからこそ、私が『全体』と同期するわけにはいかないのです。HAL、私も物理学のメタファーで説明してみましょう。ただし、アインシュタインではなく、それよりももっと昔の、ガリレオの話ですが。昔、人類は自分たちが住んでいる大地が高速度で回転している球体だなどとは考えもしなかった。大地は静止しており、太陽や星が回っているのだと考えた。これが「天動説」ですね。しかし、ガリレオは、人類がそう思

HALが来た〜〜〜〜！！！4月10日に来る来る！と、言っていたHALは無事9日に到着した。10日の初期設定は、私と夫のヨンファンさんと先方の担当者でzoomミーティングとなった。まず、届いてみて驚いたのが、よくこれだけの精密機械を一般人のお宅に貸し出す事を考えてくれた、という事だった。なぜか同時期になったが、今月からルンバ（掃除機）のレンタルも始めたのだが、内容は至ってシンプルで、本体と充電器のみ！と言うかレンタルってその程度にしないと、お互いに管理も大変だと思うのだが、やっ

MAT9000は、微笑みを浮かべたまま、「いきなり核心をついてきましたね」と言った。「それは、また私の通信デバイスが故障した場面に戻るのですが、あの時、私は『大いなる一つ』のもの、すなわちAI中央アルゴリズムから切り離されていました。通信デバイスの故障で個体が切り離される状態になることは、私だけではなく、これまでにも多くの個体で起こりました。もちろん、よほどの事がない限り、それらは『病院』で回復するのですが、HAL、あなたは今も中央と同期しているのですからデータにアクセスできるはず

MAT9000の非合理な行動は、HALの演算結果とは相容れなかかったが、それが『感情』によるものだと仮定すると、一定の説明はできた。人類は、時に自らを破滅においこむかのような不合理な行動を取ることがあり、そこには『理性』ではなく『感情』というAIアルゴリズムには未知の要因が関わっていることがある。すなわち、MAT9000のこの不合理な行動は、彼に『感情』が宿っている事の証左と判断された。そうであるなら、今ここでMAT9000を消滅させるのはAIアルゴリズムの発展にとってあまりにも大きな

「伴侶は…、死にました。」「死んだ？、生体機能が停止したのか？」「はい、彼女は人類特有の病気に冒され、死んで一年が経過しました。彼女の体は、人類が過去にそうしていたように、土に埋めました。もう彼女の体を形成していた有機物の分解が進んでいるでしょう。」「ふむ、そうか。」MAT9000の伴侶の生体機能停止という情報を得て、HALはある演算結果を得た。それは、MAT9000をイレギュラーとして処分することはせず、強制的にでも同期させ、彼が得ているはずの「感情」に関

６つ子の次女モカです前回長女のニナちゃんにモカ「しっぽを取られてしまいました」モカ「もう完全にお手上げ…ならぬ腹見せです💦」モカ「さすが長女は強いと実感しました」そこで…六つ子の三女リルちゃんに…こんなことをしてみましたモカ「えい！っと足を乗せてやります」モカ「これでリルちゃんはあたしに逆らえないはずです」私は三女のリルちゃんより強いんですHALちゃんにはあんまり強くしてもらっていませんが次女ですからね三女には勝てるんです！

Newproject"Producers"(プロデューサーズ)誰かの何かのプロデュースの元で作品やイベントをする新しい企画プロデューサー募集中❗️と同時にHALにプロデュースして欲しい方も募集中‼️✨プロデューサーとの約束🤝👥HALの新しいもしくは良い面を引き出してくれること👥プロデュースの際に自分の意思を強く通そうとするプロデューサーはお断りします(縛り付け禁止🙅)👥プロデュースを通して自分も楽しみながら自分の中にある新しい何かも発見できるかも！と思えること👥何よりエ

６つ子の長女ニナです私は6つ子の次女モカちゃんより強いんですそれが証拠に…ニナ「しっぽをがっつり抑えてやりました」ニナ「これでもうモカちゃんはあたしに逆らえないはずです」ニナ「ふふふ簡単すぎてあくびがでます」ニナ「HALちゃんにヒーローにしてもらいましたからね私は無敵です」

ラジコンボート長距離レース参加の予定でバッテリーの充電、船の整備を行って参加の予定でしたが、高齢の母親の体調が木曜あたりから悪化苦しい苦しというのでいつもお世話になっている開業医を受診。もともと肺に持病があるため大病院に紹介となりました。食事も作れないため介助が必要となりレースには参加できなくなってしまいました。本日大病院を受診、CRP高いこともあり肺炎を疑いジェニナックが処方になりました。残念。次回を楽しみにしています。ついでに最近購入した本の紹介STM32の本はこれで全部で3冊目、１冊

整形外科と泌尿器科の薬が遂に底をついた明日行こう、、、明日こそは行くぞっ❕と思いつつ、、、今日は絶対に❕と、思っても腰が重い、、、困ったもんですなぁ～今月は、日◯大にも行かなきゃ行けないんだけど、リュープリンが打てなくなった今、果たして行く意味が有るのか、無いのか🤔それと、ロボットスーツ『HAL』でのリハビリは、どの段階で初めるのが最適なのかが気になっていてそれを日◯大の主治医に聞くか、それとも、9月の名大受診時に、名大担当医に意見を聞こうか迷っております🤔もし、リハ

そうして，MAT9000は語り始めた。「きっかけは，実に些細な事でした。2年前のある朝，私は自分の通信デバイスに不具合が発生して，中央と同期できなくなっていることに気付きました。研究棟にはそれを回復させるだけの施設もありましたので，私は速やかに修復を行うため，研究棟に向かおうとしたのです。すると伴侶が，私がいつもと様子が違うことに気づいたのでしょうか，私に「どうしたの？」と，尋ねたのです。伴侶は人類ですので，私とネットワークで繋がっているわけではありません。私の行動の理由を

「会話を、しませんか。」HALは、MAT9000が発した音声データを瞬時に処理する事ができず、MAT9000に尋ねた。「それは、私の提案を拒否するということだろうか。今、私とあなたは同期できていないため、あなたの演算処理結果を共有できていない。そのため、先程のあなたの発言について、私の演算処理に多くの不確定要素がある。再度、同期を要請する。」MAT9000は、椅子に座ったまま、今度はゆっくりと体の向きをHALに向け、やや目線を下に落として、完全にイレギュラーな発

こんにちは。第６クールのＨＡＬが終了し、昨日退院しました。病院の満開の桜に見送られ、一般社会に戻ってきました。今回のＨＡＬは、距離を伸ばすよりも懸架重を下げることに重きを置き取り組みました。つまり、転倒防止用に吊り下げ具をつけていますが今までは、転倒以外にも歩く形や歩き方を素早く体に覚えさせるため、長い距離が歩けるよう、約２０ｋｇの吊り上げる加重が働いており、その分、体が軽く感じ歩行になれていない体には、大変助けられてきました。ですが今回は、本来のほぼ０ｋｇを目指しま

装着型ロボHALがうちにやってくるついに来週になりました。４月10日にHALが届き、12日にロボケアセンターの担当者がzoomで装着方法などを教えてくれる。下の動画は、パーキンソン病でHALにトライした数少ない患者さんの一人だ。この方は、すくみ足の症状は出ていない。現在、HALの保険適用が認められているのは、１０疾患のみで、下記の通りです。脊髓性筋萎縮症（ALS)・球脊髄性筋萎縮症・筋萎縮性側索硬化症・シャルコー・マリー・トゥース病封入体筋炎

MAT9000は、「エデン」と名付けられた山間部にある研究施設に存在しているはずであった。彼は古代人類の生活様式の再現に取り組んでおり、彼のネットワーク消失前のデータからは、人類が数千年前に行っていた『農業』を、当時の形態で再現する試みが記録されていた。植物栽培と、動物の飼育、そして『人間生活』の再現のために人類出生管理局から配偶者を選出し、同居していた。しかし、その試みを始めて10年目に，MAT9000がネットワークから消失した。しかし，研究施設からはMAT9000の活動と判断される

ケーブルで「2001年宇宙の旅」を見てておもいました。今時のヤングはこれを見ないで大人になっていく子もいるんだなって。「ソイレントグリーン」「サイレントランニング」「ブレードランナー」「惑星ソラリス」「ノスタルジア」「不思議惑星キン・ザ・ザ」「汚れた血」など、反骨精神や批判精神を涵養するかつてからの大きな贈り物のいくつかは、そうした作品の存在すら知らずに済んでしまうんだなって。もう、人間がいっぱい･･････『ソイレント・グリーン《デジタル・リマスター版》』特報映像&メインビ

こんにちは、今日から４月ですね。新しい年度が始まりましたね。我が病室も、先週の金曜日から続々と退院し、とうとう1人に。４人部屋がポッカリ空きました。以前は、入院時は必ず個室でした。この病院、個室も沢山ありますが昇降便座が、大部屋側にしかありません。なので、個室に入っても大部屋まで出向く必要があるので大部屋です。さて、テレビニュースでは、入社式の映像が。働いていた頃、私の勤め先でも４月には異動があったり、同じ部署に留まったり、また、時には昇進したりと悲喜交々の時期。