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convolution畳み込み和(原理)入力信号x(k)出力信号y(k)離散時間LTIシステムh(k)y(k)=であったこの数式を簡単に説明すると以下のようになる重ね合わせの原理説明図単位ステップ信号を時間シフトした単位ステップ信号に分解それぞれの時間シフトした単位インパルス信号を独立にシステム入力しそれらに対応する時間シフトしたインパルス応答を計算する最後に重ね合わせの原理を用いてそれらの応答の総和を計算する