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空手の移動稽古で使われる前屈立ちでは後ろ側の脚の膝関節を伸ばして踵を床に着けます。入門した頃の自分は、体を前進させるためには膝を使って脚を伸展させ、足首を使って爪先で床を蹴ることが必要だ考えていました(注:この記事での『爪先』は足の指先ではなく、踵を上げて立った時の接地部分をいいます)膝の伸展が使えないのでどうやって前へ進むのか分からず、当時は爪先で床を押して体を進ませていました。やがて『膝の抜き』という言葉を知り、やり方も分からないのに、前脚の膝を曲げながら前へ出すということ