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ハッピークリスマス！ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）とあるアカデミックの森羅万象に迷いこみ、ロボットの研究のお手伝いをしております。はい。世間はクリスマス。煙突の中に入っておりました。（クリスマス前の平日ですけどね）正確に言うとゴミ焼却炉の中の排気経路なのですが（なので煙突から入って行っても良い子に会えません）、大気中に放出するまでにはいろんな装置やフィルターを通ってクリーンに
ども、ロボットアーティストの長谷川です。やっと取れました。５年かかりました。はい。大学の後期博士課程を取っておりました。社会人学生で。大学４年を卒業すると学位がもらえます。さらに大学院に進んで前期博士課程（２年）を修了すると修士さらにさらに大学院に進んで後期博士課程（３年）・・・通っても単位を取っても修了できません。研究をして論文を何本か書いて認められて・・・（以下略）大変な道のりです。論文を書いて韓国で発表して論文を書いてオーストリ
ハッピークリスマス！ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）（↑私じゃないです。パラダイス山元さんというサンタ公認の日本の方です）今日は会社の創立記念日です。なんとかもってます。前期は本当におかげさまでおかげさまで。今年の4月に大阪から三重に拠点を移しましてオフィスと研究室と工作機が借りられるようになりして、自社製品も開発し放題で。と欲張り過ぎたらちょっと時間が無くなりまして。
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）（ちなみに「ソックスはあります！」は水曜どうでしょうのユーコン川のアレです）前回、「オフィスと研究・開発費がついて・・」と書きました。研究費もだいぶ使いました。（スタートアップで要るんで）4月までにある程度準備して挑まないといけなかったのですが３月末まで納期に追われていたので、新年度明けてからでいいやと思っていたら、大変なことになりました。慌て
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）ついに１か月放ったらかしにしてました。すみません。元気です。（ウソじゃなくて）おかげさまで新型コロナとも縁が無く。それと引っ越しました。（表向きは）窓口を設置して、そこから受注する体制になりました。今までは開発メインでしたが、もう少し研究にシフトします。（R&Dですね）オフィスも出来て研究費もついて、昨年度と業務も引き続いて、景
うぇ〜いご覧の通り、学生作です。（まっさらで入学した一年生です。秋ぐらいから始めてここまで出来る様になりました。放課後コツコツとやってました。撮影も学生です）回路もプログラムも。台車は私のですが、遊べるならどうぞって事で。（彼らの力だけで作りました。私は見てるだけ）それでは明日もお元気で♪ご機嫌よう(^-^)/^^^
ども、ロボ屋の長谷川です。毎日更新ブログが毎月不定期更新になってしまいました。元気です。だいぶ落ち着きました。肩の荷も楽になりまして。。。専門学校のカリキュラムはすべて終了し、成績表も報告書も提出してあとは今月末のロボットコンテストの行方を見守るだけです。来年は更新を行わず、私は新天地で・・・・ということで。専門学校の方々には感謝しきれず名残惜しいです。はい。新居の契約も済ませ、生活用品の大半も送り、住民票も移しました。もう関西人ではありません。（とFace
ども、ロボ屋の長谷川です。あけましておめでとうございます。昨年も大変お世話になりました。本年もよろしくお願いいたします。（遅いよ）昨年のいつからかずっとこんな状態でこんな感じになりながらもときどきですが思えば半年前もこんなブログを書いてました。創立が12月25日なのでこんな冗談をかまそうにもアレでして。。。決算が11月でまだ決算書が税理士さんのところで作成中ですが売り上げも上がって利益も出せました。（とのことです）おかげ
ども、ロボ屋の長谷川です。納期に追われて・・・（以下略）先月で終わった大阪府立城東工科高校のメカトロニクス系の特別講義ですが、先月、全国大会出場のお礼と報告会をしたいということで。私、何もしてないの1度はお断りしたのですが追加予算がついたとのことで。。。またご依頼いただきました。ありがとうございます。m(__)m企業同士であれば秘密の部分もあるでしょうに。こちらの質問にも全部答えていただき、車好き＆制御好きな私からもこちらもちょこっと提案を（↑聞きだけに
ども、ロボ屋の長谷川です。納期に追われて・・・（以下略）今年も大阪府立城東工科高校さまで「マイコンカーラリー」の出張講義の依頼を頂きました。（もうそれすら書く体力なくて飛ばしていました）昨日・今日（23・24日）が関西地区予選（今年から会場が大阪府立城東工科高校だそうで）たった今担当の先生からお礼のメールを頂きましたので。「画像処理部門で完走しました。！！！」とのことです。センサーを使えばプログラムや制御は簡単なのですが（それでも難しいんですよ。）セ
ども、ロボ屋の長谷川です。前から書こうと思っていて「全米で泣いた！」的におふざけでブログを書こうと思ったのですが、いつもお世話になってるリチウムイオンバッテリー（ロボットを動かすのに今は欠かせない部品です）の生みの親吉野彰さんがノーベル賞を受賞されましたので私のブログは普通に書きます。（おちゃらけてたら恥ずかしかったです）少しだけ会見中継見ましたが、謙虚ですね。頭のいい人ほど謙虚というのは本当ですね。５月にオーストリアで発表した論文がアメリカの大学の先生の目に
ども、ロボ屋の長谷川です。ご無沙汰してます。生きてます。（こればっかりですね）受注開発がメインになっているので守秘義務で何も書けなくて;もしかしたら来年の業務がガラッと変わる話も頂いて、ドタバタしておりました。今日は専門学校のお話。1年生にマイコンを使ってLEDを光らせるプログラムを教えています。LEDが１個点いたら次はナイトライダーだ！1年生「何すか、それ」Σ(ﾟﾛﾟ;)13秒あたりの車のヘッドライトの間の赤いLEDの点灯が左右に動くパターンです。
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）長々とおやすみ頂いておりました。（5キロ太りましたわ(^◇^;)）帰省でした。とはいっても、仕事道具は運べるだけ持って帰りましたが。5件持って帰って出来たのは3件くらいですかね。休みに帰るというより、手伝いに帰ると言った心構えの方がリフレッシュ出来たように思います。昼、お手伝いして夜は自分の事して。実家も一人暮らしの祖母も「捨てずに（私が）帰るの待って
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）決してシャボン玉ロボットだけを作っているわけではありません。大企業の研究所・開発室、大学の研究室などの試作機や実験機を作って開発・研究のお手伝いをしています。日曜日はくずはモールシャボン玉イベント最終日でした。（昨日は撤収してブログ書く体力が・・・・）初？収益化しました。もうお金払って展示会に出展もアレかな・・・と。カー
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）くずはモールでのシャボン玉イベント2日目新兵器投入エリアの外にはみ出ないようにアイテム使用しました。本来ならロボットの方で制御しないといけないのですが、それをすると小さくでしか飛ばせないので。。。副作用と言うべきか、３階の方まで飛んで行くようになりました。それと、ここ最近アルバイト雇い始めました。だいぶ楽になりました。平行に作業が出
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）今日から8/2〜4くずはイオンモールでシャボン玉ロボットのイベントやってます。あまり大々的に宣伝出来なかったのは、何にも準備できず、間に合わなかったので論文も絡めて自動追尾とかやりかけてたんですが（以下略）古今東西、回ってるものに指を突っ込むのは共通なんでしょうか。一旗会繋がりでアレしましたが、・・・だいぶ儲けとるな。。。英語が話せて海外と取引出来たらそ
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）なんとか今月はブログ３件・・・・今日は大阪医療福祉専門学校でソフトウエアとロボット実習の講義を行いました。前期は今日で最後です。なので、待ちかねの試験です。内容は、自分でアプリを作成してプレゼンテーション発表を行います。ペッパーの方はこんな感じでかわいく仕上がりました。目的はオープンキャンパスのときに案内開始までに待合室で待ってる間
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）今日はロボットとは関係ないです。あまりブログを放っておくと今月は１件で終わってしまうので。。。靴を修理に出してみました。前に買ったのは2016年の年明け、サンフランシスコに行く前でした。まだ革が馴染んでなくて”くつー”でした。思い起こせば3年半よく保った方ではないかと思います。（それだけ引き篭もってるとも言いますが）５月にオース
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）見積もり回答やら論文やら学校やら・・・ブログネタはあるのですが、なかなかおもしろく書こうというところまでアレなもので・・・。ちょっと前までこんな感じです。いや・・・フリーズまでは行ってませんが猫の手を借りたいくらい・・・・・猫と入れ替わりたい的な・・・シリーズで別の動画のコメントに「猫にしか見えない楽譜」と。良いセンスです。それでは
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）今日は仕事ブログはお休みで。専門学校も休校です。G20の影響で。高速道路が首脳の送迎で封鎖され、一般車両が一般道を使うので生活面に影響あるだろうとのことで。ロボットの部品調達などは、あらかじめ「物流に影響あるから、早めに頼んでね」とのことで。これらは前々からアナウンスがあったので対処できたのですが。報道では全くと言っても良いくらいアナウ
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）すごく大事なことを忘れてました。私、９月から「放射線技師学科」の授業を１コマ受け持つことになりました。電子回路とプログラミングです。もしかしたらMRIとかレントゲン装置のメーカーに就職されるかもしれないので。ドラマでタイムリーなお話だったのに。。。。ブログに書くのを忘れてました・・・・職場に本田翼さんみたいな先生いらしゃっらないか
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）今年も大阪府立城東工科高校でロボット講義の業務を承りました。今年はマイコンを使った「ものづくりコンテスト」向けた強化特訓です。（今週末大会があるそうです）スイッチを押したらモーターが回る、特定の条件でLEDが光る・・・などの課題を時間内に作成し、出来た課題の点数を競うそうです。弊社はルネサスエレクトロニクス社のマイコンを使っ
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）作ってみましたシリーズどうですか。止まって見えます？遡っているように見えます？肉眼で見るのとビデオで見るのと同じように見える周波数を探すのに苦労しています。専門学校２年生の作品です。ペッパー君の続き”OK”と書いてあるところをタップするとイベントが発生するひな形（タップしたのが四角の中か外かを判定するプログラムを作成しました）
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）今年もペッパー君を使った授業が始まりました。（もう始まってますが）初心者向けにブロックをつなげるだけの簡単なプログラムで書ける仕様なのですが、２点だけ出来なくて去年保留になりました。・目、耳、肩のLEDの点灯制御（書いても、バックで動いているプログラムが作動して無効になってしまいます）・タッチパネルのタップを使ったプログラムこれだけアイコン
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）また、しばらく受注案件やら書き物でネタがなくなるのでブログがお休みがちになります。最近、日本では高齢者による車の暴走事故が多発しているように見えます。（以前から一定の割合であったように思いますが、池袋の暴走事故あたりから頻繁に取り上げられるようになってから、増えた感覚になっているのでは・・・と思います）私の親もそろそろ・・・的な年齢ですが、祖父母
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）ロボット学科でロボット製作を教えています。ロボットの機械、電子回路、ソフト、制御以外にも卒業制作も担当しています。いわゆる卒業論文みたいな感じです。山奥で仕掛けたイノシシの罠に掛った時にお知らせする無線装置です。学生がやりたいというので参考に回路図、プログラムソース一式あげました。ここまで出来ました。右が子機左が親機
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）昨日の続き泊ったホテルと会場までの道すがらTATOO（タトゥー）の下、読めますか？IREZUMI（イレズミ）ですよね？共通用語なのか・・・昨日も載せましたが、別の写真見せた学生曰く、ピカチューに似て非なるものみたいです。ナイスなバイクだ！（ちゃんと十六条ある、太陽が左に寄ってる）MANGA（マンガ）３ユーロ知らないマンガ
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）基板、届きました。基板５種盛りこちらの方はマイコンと液晶の表示のサンプルプログラムが入ったところです。液晶が点いたということは配線が間違ってなかったと。通信モニタのLEDも点滅しているので無線まわりの配線もあってると思いますが、プログラムを走らせてチェックを行います。部品がほとんど載っていないですがこれはこれでOK。無線化したときに全部載り
ども、ロボ屋長谷川です。（ロボットアートテクノという会社でロボットを作っています。https://rat-inc.com）連休前に基板が届きました。帰省前に電子部品を実装してプログラムを組んで検証するも５枚中、１勝３敗残りの１枚は途中までは確認が出来て、この先はまだプログラムが出来てないので保留中。３敗のうち同じ部品を使ったので自動的に２敗となってしまいました。原因の細かい話は置いといてせっかくなので連休中に再設計・再発注ついでに追加の基板も設計・制作
