2018年、タイタン星人サノス(ジョシュ・ブローリン)によるデシメーション(インフィニティ・ストーンの力を使った大量殺戮)で全宇宙の生命の半分が消し去られてから3週間。宇宙を漂流していたトニー・スターク(アイアンマン)(ロバート・ダウニーJr.)とネビュラ(カレン・ギラン)は、先んじてアベンジャーズに合流していたキャロル・ダンヴァース(キャプテン・マーベル)(ブリー・ラーソン)の助けで地球に戻った。スティーブ・ロジャース(キャプテン・アメリカ)(クリス・エヴァンズ)をはじめとするアベンジャーズの