PWM

ご覧いただきありがとうございます。子供のころからものづくりが好きな50代のおじさんです。「PICマイコン」を使った電子工作や、「Unity」というゲームエンジンを使った遊びについて書いています。ものづくりで悪戦苦闘している様子を見て行ってください。風邪のような症状から完全回復１か月かかりました今の体調を維持できるよう食べ過ぎ運動不足睡眠不足に気を付けて過ごそうと思います。アマプラで「俺物語‼」とい

今回はArduinoで出力したPWM波形(analogWrite)をこの前購入した激安オシロスコープでみてみたいと思います。『激安オシロスコープDSOShellDSO150使い方とレビュー』今回はDSOShellDSO150を購入したのでレビューしたいと思います。また個人的に分かりにくかった点などもまとめていこうと思います。・オシロスコープ…ameblo.jp激安オシロスコープの記事は上に貼り付けて置きます。また今回は前回の記事で使用した可変抵抗をそのまま使用

庭にやってくる野良ネコを観察しようと作り始めたにゃんこカメラだったけど、その野良は今うちですっかり家猫をやっているので、今やただの庭木監視用のカメラと化している。これはもったいないと思い、母の件など諸々落ち着いてき始めたので見直すことにした。ラズパイカメラモジュールの雲台というかフォルダ？|オヤジのブログ(ameblo.jp)そもそもの目標だったパン＆チルト機構。機構自体はサーボモーターと3Dプリンタで作ったフレームで出来上がているのだけど、それを動かすプログラムがまだだった。

DCモーターは電子工作の手軽な動力源の一つです。通販で安価な２チャンネルのDCモータードライバMX1508モジュールがあったので，これも安価に手に入るギアードモーターを動かしてみました。ライブラリがコンパイルでエラーが出るなど少々ハマりましたが，PWM(PulseWaveModulation)での速度変化も含め，なんとか動きましたのでメモしておきます。Seeeduino-XIAOにMX1508とギアードモーターをつないだところです。[MX1508の概要]Githubに概要やDat

前回のタイマーの記事を下に貼り付けて置きます。ぶっちゃけ下の記事は私の自己満足なので見たくてもいいような気がしますが...『ArduinoタイマーとArduinoの闇(笑)』今回はArduinoのタイマーと闇についてです。結構前にタイマーを使用した記事を書きましたが、それらは全てライブラリを使用しています。それらの記事について下…ameblo.jp・ATMEGAタイマーの基礎知識ATMEGA328Pにはタイマーが3つあります。Timer0・Timer1・Timer2があ

赤色LED、緑色LED、青色LEDの3つのLEDが一つのパッケージに入ったRGBLEDを使い、赤色→緑色→青色→赤色に連続的に変化する回路を作成します。例えば中間色の黄色を発光させるためには、赤色50%、緑色50%の発光量にする必要があります。発光量を調整する目的で、PWM出力を使い、出力方形はのデュティサイクルをプログラムで連続的に変化させます。回路図PWM波形各LEDの輝度を制御するためにパルス幅変調（PWM）を使用します。PWM出力のパ

こんにちは。Yukiです。今回は、STM32F303K8(Nucleo-F303K8)でPWM出力してみたいと思います。PWMが使えれば、いろいろ便利になりますからね。PWMの概要どのマイコンも同じような仕組みで動いています。PWMモード１でTIMx_CNT>TIMx_CCPyレジスタになると、アクティブにPWMモード2でTIMx_CNT<TIMx_CCPyレジスタになると、アクティブになります。ということで、基本的にはPWM1モードで良いと思います

前からずっと挑戦したいと思っていて、春の展示に合わせて作ってみました。使ったものとかを忘れないうちに残しておきます。（もう1か月くらい経ってしまったけど…）まずは動いている結果から。これでも結構頑張ったんです。パラメータの調整がね、もう本当に大変。使った部品Arduinonanoジャイロセンサ（MPU6050）モータードライバ（L298N）ギアードモーター（FM90）タミヤスリムタイヤ実はこれ、2号機なんです。1号機は適当に作りすぎて、

今回は、８ビットのPIC16F18313に搭載されているNumericallyControlledOscillator(NCO)とCCPモジュールを使い１オクターブ分の正弦波音階を出すプログラムです。1NCOとPWMを使った正弦波発生CCP(Capture/Compare/PWM)モジュールが重要割を果たします。正弦波を発生する出力ピンの電圧を可変するのに、このCCPモジュールPWM機能を使用します。PWMは、出力方形波波形のデューティサイクルを調整し実質的な出力平均電圧を、0