PID

こんにちは悩んでいた防気カバーつけることにしました。やはり、思ったより費用が高かったですまぁ仕方ないですね。原価としては10〜20%ぐらいかと思います。他は手間賃、人件費ですね。パナソニックホームズは高気密・高断熱をウリにしてなくて、「強さ」と「暮らしやすさ」をウリにしています。なので、気密性は苦手分野になります。ということで、少しでも気密性が向上できればと防気カバー導入に踏み切ることにしました寒冷地だしね。担当さんも、高気密・高断熱を求めるなら一条さんとかがいいですよってい

レーシングドローンには、機体をセッティングする必要があるのですが、実際にプロペラとかモーターを調整するセッティングと、フライトコントローラーと呼ばれる制御プログラムをセッティングの2つが存在します。今回は後者、制御プログラムの設定の話しです。この制御プログラム、何種類かあるのですが、現在一番メジャーなのが「BetaFlight」と呼ばれるものです。まぁ、PCで言うと「Windows」と同じと思って頂ければいいでしょう！基本設定は、まさにドローンが正常に飛ばす設定になります。そこから、自

日曜日にDIYで我が家の和室に室内ワイヤー物干しを取り付けました！以前に何度か取り付けさせて頂いた事のある商品で、室内で洗濯物を干すための商品としか思っていませんでした。でも、とあるお宅で、寝室で布団を干すのに使っていると聞き、実際に干されているのを見て｢これは我が家にも欲しい！｣となりまして…購入→取り付けました。まずは下地の位置を確認、さらに高さと取付ネジの関係で下地補強もしました。ワイヤーが入っている本体ワイヤーを引っ掛ける受けなんだかん

『Pid』雰囲気が好きそうな感じだったので買いました。横スクロールアクションゲームです。主人公はバスの中で寝てしまい、気付いたらよく分からん惑星にいたらしい。主人公「次のバスいつですか？」じいさん「ワシらと一緒にバス待つとええぞ」バス停にいた人「いや、そのじいさんは子供の時からずっとここでバス待ってるぞ」やべえ。ということで自力で帰ることに。重力ビームを使いつつ…自力で帰ろうとしたのはいいものの、道中は危険がいっぱい。てか、これ、あの…死にゲーだな。とりあえず街についた

きょうはVELOCIDRONEのPIDチューニングについて自分なりの方法をまとめてゆきます。べろしーは現状Betaflight3.3までしか選択できないので現行のものと比較して、だいぶ設定できる項目が少ないのですが、実際に飛ばしてみて変化をすぐに確認できるので、PID調整について基礎を学ぶにはかなり勉強になります。今回の記事はあくまで自分の体感としてのおまとめなので、一般的なPID解説とは表現が多少異なります。詳細な理論など技術的な側面について気になる方は「FPVPID設定」など