制御

現代の車をチューニングするうえで、よく耳にする言葉があります。「電子制御が邪魔をする」「VSCがすぐ介入する」「勝手にスロットルを絞られる」「だから遅い」特にトヨタiQのようなコンパクトな車では、そういう話を良く聞きます。たしかに、S-VSCが介入すれば、ドライバー側からは「車が前に出ない」「スロットルを閉じられた」「思ったように曲がらない」と感じることがあります。しかし、ここで少し考えたいのです。本当にS-VSCが悪いのでしょうか？私は、そこを少し違う

前回受信機部分の問題で手こずったが、「RotorFlight」の設定の問題。(画面の文字が薄かったりして見づらいのも)動くようになって、弄ってたら、傾斜も読めるようにはなった。が並進は読まないことも判明。FCUの向きの設定とかは普通に出来た。また、S.BUS通信ではあったけど、CHとサーボの関連付けも、それほど迷わず出来た。FCUの取り付けは、PixHawkと同じ除振台にゴム(ソルボセインだったかと)をまた乗せて両面テープでくっつけてます。故に振動はかなり省けるハズ。…妙な共