北見志穂(松下由樹)は、警視庁捜査一課の刑事。自ら「おとり」となって事件の渦中に飛び込み、同僚の袴田刑事(蟹江敬三)の協力を仰ぎながら、数々の難事件を解決してきた。ある日、都内で現金輸送車が拳銃を所持した3人組の男に襲われる事件が発生。志穂たちは犯人2人を逮捕したものの、残るひとりの男・岡村信雄(榊英雄)がオフィスビルに逃げ込み、人質を取って立てこもった。岡村が飛び込んだのは、桂木涼子(筒井真理子)という女性医師が開いている心療内科で、涼子はちょうど時間外のカウンセリングを行なっていたらしく、中