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#ギイタクパラレルΩバース-2ある全寮制高校で、静かに騒ぎが起きた。暴行事件。未成年ではあるから、表立てたくない学校側。知られたくない被害者。被害者。どちらも加害者ではないと言う。…一体どっちが？「だーかーら！言ってんの。俺が誘われたの、何でそれで加害者？断っても断っても絡んで来たの。俺、被害者じゃん」さして素行が悪いわけではない生徒。前例は、ない。そしてもう1人の『被害者』葉山託生。素行は悪くないが、入学当初からトラブルは絶えない。人とのコミュニケーシ

#ギイタクパラレルΩバース設定月に寄り添うある惑星が小さく見えています案の定、発情した託生は妊娠してしまった。「どうしよう、ギイ。ごめんなさい」託生が、お腹を両手で抱きしめる。目には涙が、溜まっていた。ギュッと目を閉じると、頬へしずくがこぼれ落ちる。「ごめんなさい」託生は悔いて悔いて、可哀想なくらいだった。もう、ギイの親父にも託生の存在は知られている。二度目の妊娠は、隠せなかった。堕すにもバレる。産むにも、こっそりはもう出来ない。託生は泣いた。「僕が、もう

2020/03/13さて本日もいきます！前回までは、ブラッシュモデルを用いて前後力も含んだ横力の解析を説明しました。横力のあとはお決まりのセルフアライニングトルク！前にも説明した通り、横力は接地面中心に対して非対称だから鉛直軸回りにモーメントが働きます。また今回の場合、前後力もトルクももたらす要因となるのです。つまりこういうこと…σxはσyによるモーメントを邪魔する方に作用するんですね。だから、あるx'に働くモーメントを計算します。(x'-l/2)σy-yσxこれに幅bを

2020/03/26こんにちは！3.3.1では、横すべり角β,旋回半径ρ,ヨー角速度rを走行速度Vの関数として記述するところまでやりました。では次は？実際にパラメータを変えた時にどんな動きを示すのかというより実践的な内容となっていくわけです。つまり基本となるのはあくまでも3.3.1で導出した式ということになるんですね。3.3.1の前半で導出した旋回半径の式がありました。これです。この式において、実舵角をδ0と一定にすると、ですよね？この式はδ0で円旋回する車両の半径ρがV

2019/03/10こんばんは！昨日はお出かけしており更新できませんでした…(言い訳)それでは気を取り直して本日のテーマに入ります。前回はFialaが仮定したタイヤモデルにおいて、横すべり角がついた時どのようなコーナリングフォースが働くか？またセルフアライニングトルク・ニューマチックトレールについても触れました！そして、大事なことはβが小さい時、コーナリングフォースはβに比例し、比例定数をK:コーナリングパワーと呼ぶということでした。さて今回はキャンバ角がついたタイヤに働く力につい

久々の投稿になります。どうも、くろしろです。今回はクリア後のガンランスの装備を紹介します。今回は初心者でも簡単に使いこなせる装備になります。防具装飾品武器屍銃槍ヴァルスピサ短縮珠（２）短縮珠（２）頭EXゾラマグナヘルムβ砲術珠Ⅱ（４）跳躍珠（２）体力珠（１）銅EXゾラマグナハイドα匠珠（３）体力珠（１）腕EXガンキンアームβ鉄壁・攻撃珠（４）腰EXゾラマグナスパインα匠珠（３）跳躍珠（２）脚EXガンキングリーグβ跳躍・体術珠

2020/03/16いよいよ3.2に入っていきます！3.2は今後の話の基礎理論になってくるので、ここをなんとなくやってしまうと後が崩壊します…さて運動方程式を導出していきたいのですが、いくつか仮定をおきます。もちろん議論を簡単にするためです。え？簡単にしていいのかって？本質を見失わなければ議論は簡単な方がいいのですよ…①車両を加速させたり減速させたりのような過渡的現象は扱わない②大きなハンドル操作は考えないこうすることで、車両のローリング運動(x軸の回転運動)を無視できます。こ

2020/03/11さぁキャンバスラストの各パラメータに対する影響を見ていきましょ〜以前にも書いたように、キャンバスラストFcとはキャンバ角Φがついたタイヤに働く力のことで、FcはΦに比例するんでしたよね。ん〜たしかに比例してるかも…この図もまた垂直荷重の影響が描かれています。これを見ると、傾きであるキャンバスラスト係数は垂直荷重とともに増大していることがわかりますね！これはドレッドベースの有効半径R0がWに依存して決まり、接地長lもWと共に増大するため、キャンバスラスト係数Kcは

2020/03/08こんばんは！昨日は暇すぎて3つも投稿してしまいました(汗)Fiala理論におけるタイヤモデルを理解したところで早速計算！ってな訳です。細かいところは本を読めばいいのです(投げやり)。式の定義等については、私のHP(https://sotanakmuara.github.io/vehicledynamics/)に載っていますのでご参照願います。ゴリゴリ計算していくと、最終的にtanβの関数？みたいに書けるわけです。ここでポイント！横すべり角βが小さい時、tan